近日，買車網Buycar獲悉，小鵬G9正式獲得廣州市智能網聯汽車載客測試牌照，測試范圍可覆蓋廣州所有一般測試道路。自去年11月開啟自動駕駛道路測試以來，小鵬G9已取得廣州智能網聯汽車道路測試許可，成為了行業首個在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化，即獲得中國道路范圍內自動駕駛路測資格的零改裝在售量產車。

此外，小鵬汽車預計將在2023年下半年在廣州市黃埔區面向所有用戶開啟自動駕駛載客測試。屆時，用戶通過指定微信小程序，即可一鍵呼叫小鵬G9自動駕駛汽車，暢享智能出行新體驗。

小鵬G9作為行業內首款硬件零改裝量產的自動駕駛汽車，實現了自動駕駛系統感知、運算、控制等硬件的完全通用，并針對Robotaxi場景下進行了多項優化，以適應用戶對Robotaxi的使用需求。前裝量產的新模式大幅降低了研發、量產和維護的綜合成本，顛覆了傳統的Robotaxi模式。

結合小鵬汽車完善的制造、補能、服務網絡，小鵬G9憑借更強的軟硬件整體性與穩定性，以及更低的綜合成本，讓Robotaxi的大規模運營成為可能，也讓更多用戶有機會切身感受自動駕駛帶來的科技體驗，實現真正的科技普惠。

據了解，小鵬G9采用了中國首個且唯一量產的BEV感知——XNet深度視覺神經網絡，通過將多個攝像頭采集的數據進行多幀時序前融合，輸出在BEV視角下基于動態目標物的4D信息（如車輛速度、距離等），以及基于靜態目標物的3D信息（如車道線、路沿等）。與此同時，隨著Robotaxi大規模運營與使用，智能輔助駕駛的體驗門檻將進一步降低，越來越多的用戶將有機會切身體驗科技帶來的出行方式改變。